近日，柠条塔矿业公司110KV变电站迎来了几位“新员工”——智能巡检机器人，他们以矫健的身姿活跃在巡检现场，以精准的识别能力和强大的运算能力成为了岗位工的好帮手，让110KV变电站完成华丽转身，迈入数智新时代。
“别看我的小伙伴外表呆萌，干起活来可一点不含糊。下达巡检任务后，它就能根据设计的路线自主完成巡检作业，还实时将实测数据和分析结果回传到控制系统，比35KV变电站的厉害多了。”该公司110KV变电站值班员高伟骄傲地说。
日常巡检只是智能巡检机器人巡检管理模块的一个项目，还有全面巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检、自定义任务等项目可供选择，方便值班员根据重点工作进行实时调整。同时，巡检管理能与任务管理模块组合后发布指令，可设定即时、定期、周期任务，机器人的适用性得到大大增强。
智能巡检机器人的投运开启了该公司110KV变电站巡检“人巡+机巡”新模式，其搭载的计算、通讯、驱动等多个单元和热成像仪、环境及气体监测传感器等多个模块，可实现远程控制、表计识别、避障绕障和超限报警等16项功能，可自主对155个设备巡视点进行全方位精细化监测，全程只需1个小时。在精准收集现场各类信息后，利用其强大的后台计算处理模块，可一键生成各类报表，方便值班员进行分类审查。
“所有机器人监测数据会实时回传至集控室监测平台，巡检完毕后可自动生成巡检报告，便于查询。当设备出现故障或异常状态时，系统都会第一时间告警并进行分析，帮助值班人员进行故障排查，实现故障准确快速排除，筑牢了公司保电工作的基础。”该公司机电工区管理人员侯团结介绍道。
采访间隙，两台智能巡检机器人正在自主开展巡检作业，该公司变电所值班员坐在集控室电脑前，仔细查看巡检机器人上传的巡视数据和分析结果，并对异常数据进行逐一核实、记录和处理。全景式智慧运检场景的出现，提升了运维质效，保障了供电系统的可靠运行，让职工更直观地感受到智能化建设带来的巨大红利。
近年来，柠条塔矿业公司面对智慧矿山建设的新要求、新使命，首先提出机器人集群及其管控平台概念，集中精力推进企业数智升级，通过与国内知名企业合作，大力研发引进井上下、全系统、各品类机器人，大力推进“机械化换人、自动化减人、智慧化无人”，将减人提效的口号一步一个脚印逐渐变为实效化做法，不断推动公司高质量发展，为陕煤集团“六个一”战略目标早日实现展现柠条塔担当。（单国强 王加云）
