柠条塔矿业公司首台电缆卷放机器人正式上岗作业

2023/7/31 23:07:14 人评论 分类:每日头条

   7月,柠条塔矿业公司迎来了一位“新同事”:首台防爆电缆卷放机器人正式上岗,于上午10点投入到S1206综采工作面作业。


   这位“新同事”功能强大,可在井下巷道内铺缆、运缆、排缆、收缆。电缆卷筒的容缆量大,能够一次性缠绕整根电缆(φ100mm,500m),操作方便,自动化程度高,实现了卷、排、放、运等功能。不但具有手动和遥控两种操作模式,而且还具有停车和行车卷放缆两种作业模式,既可以手动卷放缆也可以半自动卷放缆。


   “新同事”来之前,综采三工区的工作人员收放动力电缆185型号(500m),需要15余人长达近5个小时完成。投放电缆卷放机器人后,仅需2人辅助,时长约2个小时30分钟即可完成,人工节省了13人,时间节约了一半。


   “电缆卷放机器人使我们综采工作面的效率大大地提升,给咱们节约了大量的人力、物力及时间,这样我们就有时间做其他的工作。”副队长任新龙兴高采烈地说到。


   电缆卷放机器人主要包括牵引车、电缆卷筒、卷筒支撑座、排缆器安装总成、调整机械臂、控制箱组、液压系统、电气系统等功能部件。实现了综采作业电缆回收的机械化,不再由人工装卸、拉运,改变了传统的作业方式,提高了作业效率。铺缆机械手可根据电缆的铺设位置,进行灵活调整;电缆卷筒的大小可根据不同需求进行调整,卷缆控制方式灵活方便,对收放缆数据进行智能化监控与记录。电缆卷放机器人,具有功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点,是实现巷道内电缆铺设与回收快速化、机械化的首选装备。


   目前机器人集群(二期)智能化建设应用设备均已到位,已投入使用百分之六十,剩余部分将于8月初全部调试完成,机器人集群建设的最终目的是实现协同作业,致力于推进全矿井、全环节、全过程的智能化。(机电物资中心 韩英 高海帅)

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